들어온 데이터가
머무는 곳.
시연은 어딘가에 쌓여야 하고, 나갈 때는 권리와 함께 나가야 합니다. Aeffer Hub는 신체 시연 데이터를 올리고, 버전을 관리하고, 브라우저에서 3D로 미리 보고, 동의 범위를 붙여 공유하는 저장소입니다. 모델과 범용 데이터에 Hugging Face가 있다면, 사람의 몸에서 나온 데이터에는 이것이 필요합니다.
올리고, 확인하고, 권리를 붙여 나눕니다
여섯 가지는 전부 설계 단계입니다. 뷰어와 스키마 두 가지는 이미 만들어져 지금 확인하실 수 있습니다.
- HB-01 · REPO설계 중
저장소와 버전
데이터셋 하나가 저장소 하나입니다. 제공자/이름 주소를 갖고, 세션을 추가할 때마다 버전이 쌓입니다. 어떤 모델이 어느 버전으로 학습됐는지 되짚을 수 있습니다.
- HB-02 · VIEWER지금 확인 가능
브라우저 3D 미리보기
내려받기 전에 시연을 3D 점 구름으로 돌려 봅니다. 센서 부착 위치, 손 클로즈업, mm 단위 계측까지 브라우저에서 확인합니다.
뷰어 열기 - HB-03 · SCHEMA지금 확인 가능
올릴 때 스키마 검증
aeffer-v1 형식에 맞는지, 프레임마다 자세 출처(pose_source) 등급이 적혔는지 검사한 뒤에만 받습니다. LeRobot v3로 내보낼 수 있습니다.
스키마 명세 - HB-04 · RIGHTS설계 중
권리 메타데이터 필수
동의 범위, 상업 학습 허용 여부, 제3자 제공, 철회 조건이 없는 데이터는 올라가지 않습니다. 시연자가 철회하면 해당 세션이 이후 버전에서 빠집니다.
- HB-05 · ACCESS설계 중
공개 범위 세 단계
공개, 조직 내부, 비공개. 신체 데이터는 기본값이 비공개입니다. 공개는 시연자 동의가 공개를 허용한 경우에만 고를 수 있습니다.
- HB-06 · COMPUTE설계 중
반출 없는 학습
학습 데이터에는 기술적 복제 방지가 통하지 않습니다. 그래서 데이터를 내보내지 않고 허브 안에서 학습을 돌리는 방식을 함께 준비합니다.
데이터셋 한 개가 이렇게 보입니다
아래는 설계 중인 화면의 예시입니다. 실제 데이터가 아니며, 이름과 수치는 자리표시입니다.
meta/info.json스키마 버전 · fps · 관절 정의meta/tasks.parquet태스크 지시문rights/consent.json동의 범위 · 철회 조건 (필수)data/chunk-000/episode_000000.parquet관절 SE(3) · 개구 · pose_sourcevideos/ego/episode_000000.mp41인칭 영상derived/추정값 격리 폴더
$ aeffer login$ aeffer push ./session --to example-lab/kitchen-dishes-ko \ --rights consent.json✓ 스키마 검증 · aeffer-v1✓ 권리 메타데이터 · 동의 범위 확인✓ pose_source 등급 · 프레임별 기록✓ 올림 · 버전 v1 · 비공개
권리 파일 없이는 올라가지 않습니다. 이 한 줄이 범용 허브와의 가장 큰 차이입니다.
경쟁이 아니라 호환입니다
로봇 데이터의 표준 저장소는 이미 Hugging Face와 LeRobot 포맷입니다. 우리는 그 표준으로 내보낼 수 있게 만들고, 그 위에 신체 데이터에 필요한 것을 더합니다.
| 항목 | 범용 허브 | Aeffer Hub |
|---|---|---|
| 대상 데이터 | 모델 · 텍스트 · 이미지 · 로봇 등 전 분야 | 사람의 몸에서 나온 시연 데이터만 |
| 권리 정보 | 라이선스 태그, 선택 입력 | 동의 범위 · 철회 조건 필수, 없으면 업로드 거부 |
| 미리보기 | 표 형태의 행 보기 중심 | 3D 동작 재생 · 센서 위치 · mm 계측 |
| 품질 표시 | 제공자 설명에 의존 | 프레임별 pose_source 등급 (실측 · 추정 · 보간 · 합성) |
| 기본 공개 범위 | 공개 | 비공개 (신체 데이터) |
| 철회 | 저장소 단위 삭제 | 시연자 단위 철회 → 다음 버전에서 세션 제외 |
| 포맷 | LeRobot v3 등 다수 | aeffer-v1, LeRobot v3로 내보내기 |
세 부류가 같은 저장소를 씁니다
- AFFERENT · 올리는 쪽
수집자와 스튜디오
모은 시연을 어디에 어떻게 쌓아야 팔 수 있는 형태가 되는지 모릅니다.
- 올릴 때 형식 자동 검사
- 동의서 양식과 권리 파일 생성
- 내 데이터가 어디에 쓰였는지 기록
- SYNAPSE · 사이
대학 연구실
연구용으로 모은 데이터를 공유하고 싶지만 초상권과 동의 범위가 걸립니다.
- 비공개 · 조직 단위 공유
- 공동 평가 세트 운영
- 영업비밀을 지키는 반출 없는 학습
- EFFERENT · 받는 쪽
로봇 회사와 모델 팀
상업 학습에 써도 되는지 확인된 데이터를 찾는 데 시간이 가장 많이 듭니다.
- 권리가 확인된 데이터만 검색
- 내려받기 전 3D로 품질 확인
- 버전 고정으로 학습 재현
여는 순서
날짜는 적지 않았습니다. 첫 파일럿 수집이 끝나 실제 데이터가 생긴 뒤에 정합니다.
- H0 · 안내
설계와 공개 안내지금
이 페이지입니다. 뷰어와 스키마 명세를 먼저 공개하고 의견을 받습니다.
- H1 · 내부
내부 적재
첫 파일럿에서 모은 데이터를 우리가 먼저 올려 봅니다. 업로드 · 검증 · 버전 흐름을 실제 데이터로 다듬습니다.
- H2 · 초대
초대 베타
데이터를 가진 연구실과 수집 스튜디오 몇 곳을 초대합니다. 비공개 저장소만 엽니다.
- H3 · 공개
공개
공개 저장소, 검색, 토론을 엽니다. 공개할 데이터가 충분히 쌓인 뒤입니다.
열리면 가장 먼저
알려 드립니다
초대 베타는 데이터를 올릴 곳이 필요한 연구실과 수집 스튜디오부터 시작합니다. 어떤 데이터를 얼마나 갖고 계신지 알려 주시면 저장소 설계에 반영합니다.