( C1 )변경 로그· CHANGELOG
무엇이 언제 바뀌었는지
스키마와 뷰어, 사이트의 변경을 날짜순으로 남깁니다. 살아 있는 프로젝트인지 확인하실 수 있게, 그리고 어떤 버전으로 학습했는지 나중에 되짚을 수 있게 적습니다.
SITE하위 페이지 공개
기여자 · 수집 방식 · 장비 · 데이터셋 · 라이선스 · 약관 · 노트 페이지를 열었습니다.
VIEWER뷰어 v5 — 미세 동작과 mm 클로즈업
수어(KSL·ASL) · Myo 손가락 동작 · 성대 발화/노래를 추가해 과제 32종이 되었습니다. 손 모델을 3마디 손가락으로 교체하고 mm 단위 계측을 넣었습니다.
SITE허브 안내 페이지
시연 데이터 저장소(준비 중)의 설계와 공개 단계를 공개했습니다.
VIEWER뷰어 v4 — 과제 27종 · 5개 범주
전신 하중 · 양손 변형체 · 도구 · 2인 협업 · 사람 접촉으로 범주를 나누고 18개 동작을 추가했습니다.
SCHEMAaeffer-v1 확정
pose_source 등급과 /derived/ 격리를 넣었습니다. LeRobot v3로 내보낼 수 있습니다.