수집 · AFFERENT 구심성기여자 되기신청 · 보상 · 동의 절차 수집 방식착용 → 시연 → QA → 승인 장비T1 · T2 · T3 리그 스펙

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배포 · EFFERENT 원심성데이터셋카탈로그 · 공개 예정 뷰어3D 합성 샘플 라이선스상업 이용 조건 · 권리 구조

( E1 )데이터셋· DATASETS

공개 예정 데이터셋

아직 공개된 데이터셋이 없습니다. Aeffer는 2026년 4분기 첫 파일럿 수집을 시작합니다. 첫 데이터셋은 한국어 생활환경 가사 태스크 50시간이며, 상업 학습이 가능한 동의를 받은 데이터로만 구성됩니다.

수집 0시간 · 공개 데이터셋 0건

( E2 )계획· PLANNED / 3

먼저 모을 것들

시퀀스 수가 전부 0인 이유는 아직 모으지 않았기 때문입니다. 채워지는 대로 이 카드의 숫자가 바뀝니다.

aeffer/ko-household-50h
2026 Q4 수집 예정
한국어 생활환경 가사 태스크
태스크
Household
시퀀스
0
목표 시간
50h
갱신
—
aeffer/ko-logistics-20h
2027 Q1 예정
물류 상자 취급
태스크
Logistics
시퀀스
0
목표 시간
20h
갱신
—
aeffer/ko-kitchen-15h
2027 Q1 예정
주방 동선 · 3인칭 동시촬영
태스크
Kitchen
시퀀스
0
목표 시간
15h
갱신
—

( E3 )지금 가능· AVAILABLE NOW

데이터는 없지만 이건 있습니다

합성 샘플 뷰어
실제 수집 데이터와 같은 스키마로 만든 32종 과제를 3D로 돌려 봅니다. 센서 배치와 mm 단위 계측까지 확인할 수 있습니다.
뷰어 열기 →
aeffer-v1 스키마 명세
필드 전문을 공개합니다. LeRobot v3로 내보낼 수 있고, pose_source 등급으로 품질을 검증할 수 있습니다.
스키마 보기 →
수집 로드맵
어떤 태스크를 어떤 순서로 모을지 공개합니다. 필요한 태스크가 없으면 요청하실 수 있습니다.
프로토콜 노트 →

필요한 데이터를 알려주세요

어떤 태스크가 필요한지 미리 알면 수집 순서에 반영합니다. 요청이 많은 태스크부터 모읍니다.

태스크 요청하기 공개 알림 받기

라이선스 조건 보기 →허브(준비 중) 보기 →